Roman picaresc, si in acelasi timp parodie a romanului sentimental care ocupa scena literara engleza a inceputului de secol XVIII, Joseph Andrews povesteste aventurile unui servitor hotarat sa-si apere „virtutea“ in fata avansurilor stapanei sale si sa-si daruiasca iubirea egalei sale intru conditie sociala, Fanny. Subiectul este de fapt un pretext pentru realizarea unei fresce incarcate de culoare si ironie a societatii engleze in faza de ascensiune a unei noi clase, prilej asadar de a semnala aparitia modernitatii in rigida societate engleza traditionala.
„Voi continua sa ridiculizez viciul si impostura, atata timp cat va mai exista cat de cat libertatea presei si a scenei, adica atata timp cat mai dispunem de vreo libertate oarecare.“ - Henry Fielding